Vào ngày 18 tháng 12 năm 1969, sinh nhật thứ 21 của mình, Kemper được Atascadero tạm tha.[19] Theo khuyến nghị của các bác sĩ tâm thần tại bệnh viện,[4] anh được thả ra để về chăm sóc cho mẹ mình là Clarnell - người đã tái hôn, lấy họ Strandberg, và sau đó lại ly hôn.[23] Kemper sau đó đã chứng minh thêm cho các bác sĩ tâm thần của mình rằng anh ta đã được phục hồi, và vào ngày 29 tháng 11 năm 1972, hồ sơ vị thành niên của anh ta đã bị xóa vĩnh viễn.[24] Báo cáo cuối cùng từ các bác sĩ tâm thần quản chế của anh ta đọc:

Nếu tôi được gặp các bệnh nhân này mà không có tiền sử bệnh tật hoặc không biết tiền sử từ anh ta, tôi sẽ nghĩ rằng chúng tôi đang đối phó với một người đàn ông trẻ được điều chỉnh rất tốt, có sáng kiến, thông minh và không mắc bất kỳ bệnh tâm thần nào... Theo ý kiến ​​của tôi, anh ấy đã có phản ứng rất xuất sắc trong những năm điều trị và phục hồi chức năng và tôi sẽ không có lý do tâm thần nào để coi anh ấy là mối nguy hiểm cho bản thân hoặc cho bất kỳ thành viên nào trong xã hội... [và] kể từ đó có thể cho phép anh ta nhiều tự do hơn khi trưởng thành để phát triển tiềm năng của mình, tôi sẽ coi là hợp lý khi có lệnh cấm vĩnh viễn hồ sơ vị thành niên của anh ta.

Trong khi ở với mẹ, Kemper theo học trường cao đẳng cộng đồng theo yêu cầu tạm tha và đã hy vọng mình sẽ trở thành cảnh sát, tại thời điểm được thả khỏi Atascadero, Kemper đứng thứ 6 foot 9 inch (2,06 m) cao — dẫn đến biệt danh của anh ấy, "Big Ed".[23] Kemper duy trì mối quan hệ với các sĩ quan cảnh sát Santa Cruz bất chấp việc anh ta từ chối gia nhập lực lượng và tự nhận mình là "mối phiền toái thân thiện" [25] tại một quán bar có tên là Jury Room, nơi thường xuyên lui tới của các nhân viên thực thi pháp luật địa phương.[17]

Kemper đã làm một loạt công việc nặng nhọc trước khi được làm việc tại Bộ phận Đường cao tốc của Bang California (nay được gọi là Bộ Giao thông Vận tải California).[23] Trong thời gian này, mối quan hệ của anh ta với Clarnell, họ thường xuyên có những cuộc tranh cãi. Kemper sau đó đã mô tả những tranh cãi mà anh đã có với mẹ mình trong khoảng thời gian này, nói rõ:

Mẹ tôi và tôi bắt đầu ngay trong những trận chiến kinh hoàng, chỉ là những trận chiến kinh hoàng, bạo lực và ác độc. Tôi chưa bao giờ ở trong một cuộc đấu khẩu tàn khốc như vậy với bất kỳ ai. Nó sẽ đi đến nắm đấm với một người đàn ông nhưng đây là mẹ tôi và tôi không thể chịu đựng được ý nghĩ mẹ tôi và tôi làm những điều này. Cô nhấn mạnh vào nó và chỉ hơn những điều ngu ngốc. Tôi nhớ có một người thợ lợp mái nhà đã xem tôi có nên làm sạch răng hay không.[26]

Khi đã tiết kiệm đủ tiền, Kemper chuyển đến sống với một người bạn ở Alameda, California. Ở đó, anh vẫn phàn nàn vì bà thường xuyên gọi điện cho anh và thăm hỏi bất ngờ.[14] Anh thường xuyên gặp khó khăn về tài chính, dẫn đến việc anh thường xuyên trở về căn hộ của mẹ mình ở Aptos.[23] Tại một bãi biển ở Santa Cruz, Kemper gặp một học sinh từ trường trung học Turlock mà anh đã đính hôn vào tháng 3 năm 1973. Hôn lễ đã bị phá vỡ sau khi Kemper bị bắt lần thứ hai và cha mẹ của vị hôn thê của anh yêu cầu tên của cô không được tiết lộ với công chúng.[27]

Cùng năm bắt đầu làm việc cho Bộ phận Đường cao tốc, Kemper bị ô tô đâm khi đang lái chiếc mô tô mà anh mới mua. Cánh tay của anh ấy bị thương nặng trong vụ va chạm và anh ấy đã nhận được khoản tiền bồi thường 15.000 đô la trong vụ kiện dân sự mà anh đã đệ đơn chống lại tài xế của chiếc xe. Khi đang lái xe trên chiếc Ford Galaxie 1969 mà anh ta mua bằng một phần tiền định cư, anh ta để ý thấy một số lượng lớn phụ nữ trẻ đi nhờ xe và bắt đầu cất túi nhựa, dao, chăn và còng tay trong xe của mình. Sau đó anh ta bắt đầu đón những phụ nữ trẻ. Theo Kemper, anh ta đã đón khoảng 150 người quá giang như vậy [23] trước khi anh ta cảm thấy thôi thúc tình dục giết người, mà anh ta gọi là "những quả dứa nhỏ",[28] và bắt đầu hành động với họ.